成果

原著論文

2023年

  • Chen J, Hara K, Kobayashi E, Sakuma I, Tomii N: Occlusion-robust Scene Flow-based Tissue Deformation Recovery Incorporating a Mesh Optimization Model. International Journal of Computer Aided Surgery, 2023 (Open Access)
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  • Imai S, Homma H, Takimoto K, Tanikawa M, Nakamura J, Kaneko M, Osaki Y, Niitsu K, Cheng Yongzhi, Ashif Aminulloh Fathnan, Wakatsuchi H: Design guidelines for the SPICE parameters of waveform-selective metasurfaces varying with the incident pulse width at a constant oscillation frequency. Scientific Reports, 2023 (Open Access)
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  • Yamamoto K, Hara K, Kobayashi E, Akagi Y, Sakuma I: Correlation Between Tearing Energy and Elasticity in Porcine Duodenum. International Journal of Computer Assisted Radiation and Surgery, 2023 (Open Access)
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  • Yanhong Peng, Sakai Y, Nakagawa K, Funabora Y, Aoyama T, Yokoe K, Doki S: Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2023 (Open Access)
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  • Yamanaka T, Arai F: Electroosmotic Self-Propelled Microswimmer with Magnetic Steering. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023 (Open Access) LINK
  • Ikegami S, Maeda K, Urano T, Jingxi Mu, Nakamura M, Yamamura T, Sawada T, Ishikawa E, Yamamoto K, Muto H, Oishi A , Iida T, Mizutani Y, Ishikawa T, Kakushima N, Furukawa K, Ohno E, Honda T, Ishigami M, Kawashima H: Monoclonal Antibody Against Mature Interleukin-18 Ameliorates Colitis in Mice and Improves Epithelial Barrier Function. Inflammatory Bowel Diseases, 2023 (Open Access)
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2024年

  • Saito S, Aoyama T, Funabora Y, Takeuchi M, Hasegawa Y: Assistive system for microinjection by presenting cell deformation as surface tactile sensation. IEEE Access, 2024 (Open Access)
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  • Hoshino J, Jaakko Hyry, Kobayashi T, Anzai D: Development of a Wearable System for the Detection of Ingestible Medication Based on Electromagnetic Waves. Electronics, Volume 13 Issue 3, 2024 (Open Access)
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  • Kamedani M, Okawa M, Athira Sreedevi Madhavikutty, Ching-Cheng Tsai, Arvind K. Singh Chandel, Fujiyabu T, Natsuko F. Inagaki, Ito T: Injectable Extracellular Matrix-Inspired Hemostatic Hydrogel Composed of Hyaluronan and Gelatin with Shear-Thinning and Self-Healing. Biomacromolecules, 2024 (Open Access)
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  • Arvind K. Singh Chandel, Athira Sreedevi Madhavikutty, Okada S, Zhang Qiming, Natsuko F. Inagaki, Ohta S, Ito T: Injectable, shear-thinning, photocrosslinkable, and tissue-adhesive hydrogels composed of diazirine-modified hyaluronan and dendritic polyethyleneimine. Biomaterials Science, 2024 (Open Access)
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国内会議

2023年

  • 芳賀洋一:微細加工技術を用いた医療機器の研究開発. 令和4年度第四回名古屋産学官・医連携研究会(2023年2月 Zoom)
  • 亀谷桃子,大川将志,Arvind Singh Chandel,稲垣奈都子,伊藤大知:Shear thinning性を有するECM模倣インジェクタブル止血材の開発.化学工学会第88年会(2023年3月 東京)
  • Yizhou Dai,稲垣奈都子,植木亮介,山東信介,長谷川潔,伊藤大知:Prevention of Postoperative Peritoneal Adhesions by Hepatocyte Growth Factor DNA Aptamer.化学工学会第88年会(2023年3月 東京)
  • 村瀬哲磨,星野洋一郎,山本徳則:家畜における脂肪由来幹細胞を用いた受胎成績向上の試み.第1回産業動物における再生医療シンポジウム(2023年3月 東京)
  • 新津葵一:半導体集積回路の進化が切り拓くバイオ・医療応用IoTの研究開発と将来展望~涙液糖発電センシングによる単独自立動作持続血糖モニタリングコンタクトの開発~. 日本顎口腔機能学会 第69回学術大会(2023年4月 千葉)
  • 稲田雅治,北池弘明,田川宏紀,寺内充,長井亮輔,伊藤榛一,田中彬義,大崎雄也,金子優哉,中村迅,新津葵一:バイオ医療IoTに向けた分解能・サイズ・電力スケーラブルなサブテラヘルツ帯ラベルフリー3次元センサアレイの12nm FinFET/22nm CMOSでの理論的・実験的検証.LSIとシステムのワークショップ2023(2023年5月 東京)
  • 新井史人:マイクロ・ナノメカトロニクスのバイオメディカル応用.ナノメカニクス研究会(2023年5月 東京)
  • 新津葵一:最先端半導体集積回路設計技術と分析化学の融合による未来のヘルスケアIoT~単独自立動作可能な持続血糖モニタリングコンタクトレンズの開発~. 日本分析化学会 第83回分析化学討論会(2023年5月 富山)
  • 新津葵一:IoT、MEMSの医療応用. 令和5年度第一回名古屋産学官・医連携研究会(2023年5月 Zoom)
  • 石黒 峻介,安在 大祐:400MHz帯インプラント機器の受信電力に基づく位置推定の実験的評価.電子情報通信学会 環境電磁工学研究会(EMCJ)6月研究会(2023年6月 北海道)
  • 齋藤澄和,青山忠義,舟洞佑記,竹内大,長谷川泰久:面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(2023年6月 名古屋)
  • ユ タオソン,山中俊郎,谷口雄大,天谷諭,新井史人:水圧と形状記憶ポリマーを用いた小型ソフトアクチュエータの駆動原理. ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(2023年6月 名古屋)
  • 藤藪岳志,亀谷桃子,大川将志,Arvind Singh Chandel,稲垣奈都子,伊藤大知:Shear thinning性を有する新規ECM模倣インジェクタブル止血剤の開発. 第30回次世代医工学研究会(2023年7月 兵庫)
  • 藤藪岳志,亀谷桃子,大川将志,Arvind Singh Chandel,稲垣奈都子,伊藤大知:Shear thinning性を有する新規ECM模倣インジェクタブル止血剤の開発. 混相流シンポジウム2023(2023年8月 北海道)
  • 棚田永遠,鶴岡典子,山中俊郎,新井史人,辻陽介,藤城光弘,芳賀洋一:生体内で協調作業するロボット群のための空気圧駆動型足場機構の開発. 生体医工学シンポジウム2023(2023年9月 熊本)
  • 新津葵一:半導体集積回路と生命医科学における進化の協奏が織り成す生体内サイバネテック・アバター. 第41回日本ロボット学会学術講演会(2023年9月 宮城)
  • 藤城光弘:生体内サイバネティック・アバター(CA)で見る夢~医師の立場から~. 第41回日本ロボット学会学術講演会(2023年9月 宮城)
  • 山中俊郎,新井史人:消化器系モニタリングエージェントの展開・保持機能の提案. 第41回日本ロボット学会学術講演会(2023年9月 宮城)
  • 横江健太,青山忠義,舟洞佑記,竹内大,長谷川泰久:布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示. 第41回日本ロボット学会学術講演会(2023年9月 宮城)
  • 土田純平,小林匠,安在大祐:3次元磁界勾配に基づくインプラント機器位置推定の特性評価. 電子情報通信学会・2023年電子情報通信学会ソサイエティ大会(2023年9月 名古屋)
  • 高田善久,石川卓哉,川嶋啓揮:乳頭部腫瘍の進行と腫瘍表面に付着した口腔内常在菌の存在量との相関. 第59回日本胆道学会学術集会(2023年9月 北海道)
  • 藤藪岳志,亀谷桃子,大川将志,Arvind Singh Chandel,稲垣奈都子,伊藤大知:Shear-thinning性を有する新規ECM模倣インジェクタブル止血剤の開発. 第72回高分子討論会(2023年9月 香川)
  • Jingxi MU,Keiko Maeda,Hiroki Kawashima:Regulating fibroblast heterogeneity improves intestinal fibrosis in experimental inflammatory bowel disease. JDDW 2023(2023年11月 兵庫)
  • Keiko Maeda,Masanao Nakamura,Hiroki Kawashima:Recognition mechanisms of intestinal epithelial cells to the microbiota and analysis of their function in inflammatory bowel disease. JDDW 2023(2023年11月 兵庫)
  • 小島嘉将,宮口裕,吉田慎哉:胃酸発電で充電する「飲む体温計」のためのMgペースト電極の開発. 第40回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム(2023年11月 熊本)
  • 藤藪岳志,戚 蟠,吉江建一,藤澤彩乃,辻陽介,Arvind Singh Chandel,Athira Sreedevi,Madhavikutty,稲垣奈都子,太田誠一,藤城光弘,伊藤大知:内視鏡的粘膜下層剥離術に用いる食道狭窄防止粉体材料散布デバイスの開発.「日本膜学会第45年会」・「膜シンポジウム2023」合同大会(2023年11月 東京)
  • 新津葵一:データ科学と半導体集積回路の進化が切り拓く糖尿病医療に向けたIoT〜低血糖予知機能搭載コンタクト型・耳装着型持続血糖モニタリングの研究開発〜. 第8回日本糖尿病・生活習慣病ヒューマンデータ学会年次学術集会(2023年12月 富山)
  • 伊山由利子,小林英津子,佐久間一郎,富井直輝:腹腔鏡下手術におけるカウンタートラクション自動化のための組織の姿勢変化に対応可能な深層強化学習モデル開発. 第32回日本コンピュータ外科学会大会(2023年12月 鹿児島)
  • 山本賢蔵,原一晃,小林英津子,佐久間一郎:低侵襲手術に向けた生体組織破断力推定―豚大動脈における組織破壊特性. 第32回日本コンピュータ外科学会大会(2023年12月 鹿児島)
  • 伊山由利子,小林英津子,佐久間一郎,富井直輝:深層強化学習を用いた腹腔鏡下手術における組織及びカメラ姿勢変化に対応可能な組織展開の自動化. 日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2023(2023年12月 埼玉)
  • 三浦裕子,辻陽介,藤城光弘:これからの時代を見据えたESDトレーニングの試み. 第117回 日本消化器内視鏡学会 関東支部例会(2023年12月 東京)
  • Yu Taosong,Tengo Shu,Toshiro Yamanaka,Satoshi Amaya,Hirotaka Sugiura, Fumihito Arai:Modeling and evaluation of a miniaturized variable-stiffness actuator using shape memory polymer. システムインテグレーション部門講演会2023(2023年12月 新潟)

2024年

  • 藤藪岳志,亀谷桃子,大川将志,Arvind Singh Chandel,稲垣奈都子,伊藤大知:Shear thinning性を有する新規ECM模倣インジェクタブル止血剤の開発. 第35回高分子ゲル研究討論会(2024年1月 東京)
  • 吉田慎哉:安全・安価な「飲む体温計」の開発. 第6回 新方式精密計測による物理・工学的変革を目指す回路技術調査専門委員会(2024年3月 東京)
  • 石井海,稲垣奈都子,伊藤大知:新規インジェクタブルハイドロゲル創傷被覆材の開発. 化学工学会 第89年会(2024年3月 大阪)
  • 藤藪岳志,戚 蟠,吉江 建一,藤澤彩乃,辻陽介,Arvind Kumar Singh Chandel,Athira Sreedevi Madhavikutty,稲垣奈都子,太田誠一,藤城光弘,伊藤大知:内視鏡的粘膜下層剥離術に用いる食道狭窄防止粉体散布アプリケーターの開発. 化学工学会 第89年会(2024年3月 大阪)

国際会議

2023年

  • Taichi Ito, Arvind Singh Chandel, Athira Sreedevi Madhavikutty, Shuta Takahashi, Natsuko F Inagaki : Development of photo-cross linkable diazirine-modified alginate for injectable tissue-adhesive. ACS Spring 2023 (Indianapolis, USA, 2023.03)
  • Marco Hernandez, Ryuji Kohno, Takumi Kobayashi, Daisuke Anzai, Minsoo Kim : Standardization Activities of IEEE P802.15.6ma Wireless Human and Vehicle Area Networks. 2023 IEEE 17th International Symposium on Medical Information and Communication Technology (Lincoln, USA, 2023.05)
  • Daisuke Anzai, Sho Asano, Takumi Kobayashi : Propagation Channel Parameters of UWB Communication Applications for Human BAN (HBAN) Use Cases. IEEE 802 Wireless Interim (Orlando, USA, 2023.05)
  • Kenzo Yamamoto, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Yuki Akagi, Ichiro Sakuma : Biological Tissue Damage Estimation Based on Elasticity. UT2-MAC Workshop 2023 (Tokyo, Japan, 2023.05)
  • Guowei Chen, Akiyoshi Tanaka, Kiichi Niitsu : A Battery-Less 0.37 V 126 nW 0.29 mm2 65-nm CMOS Biofuel-Cell-Modulated Biosensing System Featuring an FSK-PIM-Combined 2.4 GHz Transmitter for Continuous Glucose Monitoring Contact Lenses. The IEEE International Symposium on Circuits and Systems (Monterey, USA, 2023.05)
  • Keiko Maeda, Masanao Nakamura, Hiroki Kawashima:Monoclonal antibody against a neoepitope of caspase-cleaved mature interleukin-18 ameliorates intestinal inflammation and fibrosis. DDW 2023 (Washington, USA, 2023.05)
  • Jiahe Chen, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii : Stereo vision-based tissue deformation recovery with enhanced robustness to occlusion towards automatic soft tissue manipulation. ICRA 2023 Workshop (London, Great Britain, 2023.06)
  • Jiahe Chen, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Ichiro Sakuma, Naoki Tomii : Occlusion-robust Scene Flow-based Tissue Deformation Recovery Incorporating a Mesh Optimization Model. IPCAI2023 (Munich, Germany, 2023.06)
  • Kenzo Yamamoto, Kazuaki Hara, Etsuko Kobayashi, Y Akagi, I Sakuma : Correlation Between Tearing Energy and Elasticity in Porcine Duodenum. CARS 2023・ISCAS (Munich, Germany, 2023.06)
  • Toshiro Yamanaka, Taosong Yu, Yuta Taniguchi, Satoshi Amaya, Fumihito Arai : DEPLOYABLE SOFT MICROACTUATOR WITH WATER CIRCULATION CHANNEL AND SHAPE MEMORY POLYMER. Transducers 2023 (Kyoto, Japan, 2023.06)
  • Daisuke Anzai, Shunsuke Ishiguro, Takumi Kobayashi:Preliminary Performance Evaluation of Ranging in Coexistence Environment. July 2023 IEEE 802 Wireless Plenary Sessions (Berlin, Germany, 2023.07)
  • HSU PO-HSUAN, P.H. Hsu, A.S. Arvind, N.F. Inagaki, T. Ito:Surface-Modified Dendritic Polyethyleneimine-Based Injectable Hydrogel For Tissue Adhesives. BMI2023 (Hokkaido, Japan, 2023.07)
  • Kiichi Niitsu, Jin Nakamura, Masaya Kaneko, Yuya Osaki, Hiroki Wakatsuchi:A 351pW Stand-By Power 0.017mm² 37.4GHz Fully-Integrated LC Oscillator-Based OOK Transmitter Using Low-Leakage Switch in 22nm CMOS. SSDM2023 (Nagoya, Japan, 2023.09)
  • Daisuke Anzai:Latest Technologies and Standards of Wireless Body Area Network (BAN). IEEE International Symposium on PIMRC2023 (Toronto, Canada, 2023.09)
  • Kiichi Niitsu:Integrating IoTs into Our Life : Energy-Efficient CMOS-Enabled Biomedical Iot Systems Improving Our Health. The 13th International Conference on the Internet of Things (Nagoya, Japan, 2023.11)
  • Yosuke Inukai, Kenta Yamamoto, Takashi Honda, Shinya Yokoyama, Takanori Ito, Norihiro Imai, Yoji Ishizu, Masanao Nakamura, Masatoshi Ishigami, Hiroki Kawashima:INTESTINAL MICROBIOME ASSOCIATED WITH EFFICACY OF ATEZOLIZUMAB AND BEVACIZUMAB THERAPY FOR HEPATOCELLULAR CARCINOMA. AASLD 2023 The Liver Meeting (Boston, USA, 2023.11)
  • Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa:Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations. MHS 2023 (Nagoya, Japan, 2023.11)
  • Kenji Takeda, Yuki Kotani, Hirotaka Sugiura, Toshiro Yamanaka, Fumihito Arai:Shape Measurement of Pneumatically Inflated Balloon Using Conductive Rubber. MHS 2023 (Nagoya, Japan, 2023.11)
  • Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa:Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping. MHS 2023 (Nagoya, Japan, 2023.11)
  • Takumi Kobayashi, Junpei Tsuchida, Daisuke Anzai:Performance Evaluation on Three-Dimensional Magnetic Field Gradient-Based In-body CA Device Localization. MHS2023 (Nagoya, Japan, 2023.11)
  • Toshiro Yamanaka, Fumihito Arai:Deployment and Fixation Mechanism of Intestinal Monitoring Device. MHS2023 (Nagoya, Japan, 2023.11)
  • Hisataka Maruyama, Du Jinhao, Kento Kawahuku, Daiki Ueda:Fabrication of Hydrogel Organ Model Mimicking Electical Impedance for Evaluation of Communication between In-body and Out-of-body of In-body Cybanetic Avator. MHS2023 (Nagoya, Japan, 2023.11)
  • Ryosuke Nagai, Masaharu Inada, Hiroaki Kitaike, Hiroki Tagawa, Mitsuru Terauchi, Tran Minh Quan, Hiroaki Nakamura, Kiichi Niitsu:A Continuous Multiple-Timestep Blood Glucose Level Prediction System Using Stacked LSTM for High-Accuracy Hypoglycemia Alerts in Smart Contact Lenses. IEEE International Conference on Data Science and Engineering in Healthcare, Medicine & Biology (Portomaso, St. Julians, Malta, 2023.12)

2024年

  • Daisuke Anzai, Takahiro Ito, Hirokazu Tanaka, Matti Hämäläinen, Marco Hernandez, Tuomas Paso, Lorenzo Mucchi:Implant and In-Body Communications: the ETSI SmartBAN Vision. BODYNETS 2023 (Milan, Italy, 2024.02)
  • Kiichi Niitsu, Koki Fukushima, Yuichi Hiraoka, Hidenori Urawa, Yuya Osaki, Masaya Kaneko, Jin Nakamura, Hideo Yoshikawa, Yutaka Ozawa:A 65-nm CMOS Millimeter-Wave Ear-Worn Non-Invasive Continuous Glucose Monitoring Chipset Using a 0.17mm2 72mW Transmitter and a 0.75mm2 80mW Direct-Conversion Receiver. IEEE Latin America Symposium on Circuits And Systems 2024 (Punta del este, Uruguay, 2024.02)